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  • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂
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商品描述

Jaco 7自由度轻量仿生机械臂


     Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂,它是Jaco2 6 DOF的升级版,相对于Jaco2 6 DOF,
它具有7个自由度的手臂,而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围yy彩票官网彩票-在线平台登录网站。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势,重量轻,采用?yy彩票官网彩票-在线平台登录网站?榛杓?,
没有沉重的控制柜负担,且手与臂??榛杓?。凭借其非常轻巧和便携的设计,简单的控制操作yy彩票官网彩票-在线平台登录网站,以及良好的安全性和人机交互性,Jaco2 7
DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用yy彩票官网彩票-在线平台登录网站。




产品参数:

自由度:7 DoF

自重:5.5kg

腕关节角度: 90°

负载:2.4kg mid-range,2.1kg full extension

范围:98.5 cm

减速类型:谐波

减速比:1:100

线性臂速度:20cm/s

驱动电压:18-29VDC

平均功率:25W

峰值功率:100W

防水等级:IPX2

接口:USB, Ethernet

兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS

产品特征:

即插即用

关节传感器:电流、位置yy彩票官网彩票-在线平台登录网站、温度、力矩、3轴加速度

嵌入式控制器

力矩、位移或速度控制

直观笛卡尔控制解决方案

无限制关节旋转

碳纤维结构

末端执行器扩展

支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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