KINOVA?Gen3 轻型机械臂
KINOVA?Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，
并提供开放式的末端连接接口yy彩票官网彩票-在线平台登录网站，便于用户搭配不同的末端执行器使用yy彩票官网彩票-在线平台登录网站。
自由度
|
7 DOF
|
自重
|
8.3 kg（含相机，不含夹爪）
|
负载
|
4 kg（持续负载，中等臂展）
4.5 kg（峰值负载，全臂展）
1.1 kg（持续负载，全臂展）
|
工作半径
|
902 mm
|
供电电压
|
18 ~ 30VDC（额定24 VDC）
|
平均功率
|
45 W
|
通信方式
|
Ethernetyy彩票官网彩票-在线平台登录网站，Wi-Fi，USB 2.0（Xbox手柄用）
|
传感器
|
七关节扭矩传感器，电流，电压，温度，IMU等
|
视觉?？?/span>
|
2D: Omnivision OV5640
3D: Intel? RealSense? Depth Module D410
|
API
|
KINOVA? KORTEX? API；KINOVA?KORTEX?网页应用；
MATLAB? &SIMULINK?；ROS
|
末端接口
|
Kinova内部接口，RS-485yy彩票官网彩票-在线平台登录网站，20 pin扩展接口
|
推荐夹爪
|
Robotiq两指夹持器
|
