KINOVA?Gen3 轻型机械臂
KINOVA?Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,
并提供开放式的末端连接接口yy彩票官网彩票-在线平台登录网站,便于用户搭配不同的末端执行器使用yy彩票官网彩票-在线平台登录网站。
自由度
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7 DOF
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自重
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8.3 kg(含相机,不含夹爪)
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负载
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4 kg(持续负载,中等臂展)
4.5 kg(峰值负载,全臂展)
1.1 kg(持续负载,全臂展)
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工作半径
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902 mm
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供电电压
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18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
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平均功率
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45 W
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通信方式
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Ethernetyy彩票官网彩票-在线平台登录网站,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
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传感器
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七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
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视觉???/span>
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2D: Omnivision OV5640
3D: Intel? RealSense? Depth Module D410
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API
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KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?网页应用;
MATLAB? &SIMULINK?;ROS
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末端接口
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Kinova内部接口,RS-485yy彩票官网彩票-在线平台登录网站,20 pin扩展接口
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推荐夹爪
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Robotiq两指夹持器
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